Ya en el año 1935 existía un plato muy similar llamado Radio-yaki. El takoyaki se originó en la ciudad de Osaka ubicada en la región de Kansai ubicada al oeste del país asiático por el siglo XX. Se dice que su origen puede venir de la época feudal. La receta que conocemos en la actualidad se le atribuye a Tomekichi Endo, un vendedor de comida callejera en Osaka que a raíz de que el pulpo abundaba en la región puso su creatividad a volar buscando un plato fácil de preparar y que tuviera demanda en su pueblo, creó las bolitas rellenas de pulpo.
 
Otro aspecto importante fue que en Japón en esa época se estaba produciendo poco arroz para satisfacer las necesidades del pueblo y fue por eso que se empezó a usar en la cocina la harina de trigo, que ha complementado la dieta japonesa durante los años más críticos. El consumo de takiyaki se vio aumentado cuando ocurrió el terremoto de tokyo en el año 1923 y la segunda guerra mundial, fueron dos eventualidades que influyeron en el uso de la harina de trigo en la cocina japonesa.
 
Es muy común ver los takiyaki en los matsuris y en todos los festivales japoneses. A medida que pasa el tiempo el takiyaki se ha esparcido por el mundo gracias a las series de Tv y a películas que han transmitido las tradiciones japonesas, tanto así que la plancha donde se prepara ya la puedes encontrar en las tiendas donde venden utensilios japoneses.